Кукольник, режиссер, продюсер. Подростком Хенсон переехал со своей семьей в Хайэттсвиль, Мэрилэнд. Затем его отца, специалиста по сельскому хозяйству, перевели в Министерство Сельского хозяйства в Вашингтоне. Учась в старших классах школы, в 1954 году он устроился работать кукольником на местное телешоу "Сэм и его друзья". В этом шоу он продолжал работать, уже изучая театральное искусство в Университете Мэрилэнда. Решив выбрать карьеру кукольника, он начал создавать персонажи, которым было суждено сделать его знаменитым. Начал он с лягушонка Кермита, которого он сделал в 1959 года из старого пальто своей матери. Затем последовали другие кукольные персонажи. Он назвал их Маппетами. Тогда же он начал экспериментировать в кино. В 1965 году его короткометражный фильм "Кусочек времени" (Time Piece) был наминирован на "Оскара". Большой успех пришел к Хенсону в 1969 году, когда Детская Телевизионная Мастерская запустила по общественному телевидению дошкольную передачу "Улица Сезам" (Sesame Street). Милые Маппеты стали сердцем и душой программы. Лягушонок Кермит, Ворчун Оскар, Чудище Куки, Большая Птица, Берт и Эрни и другие создания Хенсона стали учителями и друзьями миллионов детей в США и 80 странах по всему миру. Бородатый Хенсон не только создавал и управлял своими куклами, но также озвучивал их и был кукловодом Кермита, Эрни и Гая Смайли. Огромный успех программы дал толчок другим, включая "Маппер-шоу" и "Фрэггл-рок". Он стал обладателем награды Пибоди и нескольких Эмми.
В 1979 году Хенсон ворвался в мир художественных фильмов, сняв "Маппет-мови" (The Muppet Movie). В качестве режиссера художественных фильмов он дебютировал в 1981 году картиной "Большое ограбление Маппетов" (The Muppet Great Caper), а затем поставил и продюсировал еще несколько фильмов, самым любимым из которых для меня навсегда останется "Лабиринт". Некоторые из них были поставлены совместно с Фрэнком Озом. Проект с Маппетами вырос в гигантскую империю, и в 1989 году компания Disney была настроена купить ее за 150 миллионов долларов. В самом расцвете своей карьеры пятидесятитрехлетний Хенсон внезапно заболел острым распираторным заболеванием и умер от воспаления легких. Миллионы поклонников были в трауре. Организация Хенсона сейчас управляется его сыном Брайаном Хенсоном, и сделка с Disney состоялась. Дочь Лиза работает на фирме отца.